30.01.2026; Харків, Україна: IX Міжнародна наукова конференція «Міжгалузеві диспути: динаміка та розвиток сучасних наукових досліджень»
Роботи, що індексуються в Google Scholar

ВИКОРИСТАННЯ МЕТОДУ ПІДВИЩЕННЯ КОНТРАСТУ ОБ’ЄКТІВ ІНТЕРЕСУ В ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОМУ КЕРУВАННІ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ

  • Ахмад Фаді,
  • Олександр Филипенко
DOI: https://doi.org/10.62731/mcnd-30.01.2026.007
PDF

Опубліковано 30.01.2026

Як цитувати

Фаді, А., & Филипенко, О. (2026). ВИКОРИСТАННЯ МЕТОДУ ПІДВИЩЕННЯ КОНТРАСТУ ОБ’ЄКТІВ ІНТЕРЕСУ В ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОМУ КЕРУВАННІ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. Матеріали конференцій МЦНД, (30.01.2026; Харків, Україна), 246–250. https://doi.org/10.62731/mcnd-30.01.2026.007

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Авторське право (c) 2026 Ахмад Фаді; Олександр Филипенко (Науковий керівник)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Google Scholar

Анотація

Безпілотні літальні апарати (БПЛА) набули широкого застосування у задачах моніторингу територій, спостереження за інфраструктурними об’єктами, пошуково-рятувальних операціях тощо. Однією з ключових проблем функціонування БПЛА є забезпечення сприйняття навколишнього середовища та прийняття рішень в умовах невизначеності, що зумовлюється зміною освітлення, погодними умовами, складним рельєфом, а також обмеженими обчислювальними ресурсами.

PDF

Посилання

  1. 1. Воловик Б. П., Перевозніков С. І., Озеранський В. С. Актуальні
  2. методи розпізнавання об’єктів у системах комп’ютерного зору. Вилучено з: https://ir.lib.vntu.edu.ua/bitstream/handle/123456789/39858/12668.pdf?sequence=3&isAllowed=y
  3. 2. Придатько Д. Р. Огляд методів розпізнавання об’єктів за допомогою систем технічного зору : Automation and Development of Electronic Devices ADED-2023, Part 2 : збірник матеріалів конференції / Д. Р. Придатько. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 7–11.
  4. 3. Гурін А. П. Метод пошуку об’єктів інтересу за спектральними ознаками на зображеннях з активної оптико-електронної системи спостереження : Системи управління, навігації та зв’язку № 2 / А. П. Гурін, Г. В. Худов, О. В. Масленко, П. Є. Минко, Ю. С. Соломоненко. – Харків: Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба,
  5. 2024. – С. 5–10.
  6. 4. Гурін А. П. Удосконалений метод підвищення контрасту повітряних об’єктів на цифрових зображеннях із застосуванням принципів спектральної узгодженої динамічної обробки : Актуальні проблеми бойового застосування, експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки : матеріали V Міжнародної науково-технічної інтернет-конференції / А. П. Гурін, О. О. Гурін, Б. А. Лісогорський, О. М. Сніцаренко, А. В. Пономарь. – Вінниця : Вінницький національний технічний університет, 2025. – С. 88–92.
  7. 5. Lo C. H. Stereo vision for computer graphics: the effect that stereo vision has on human judgments of visual realism : Proceedings of the 19th Spring Conference on Computer Graphics (SCCG’03) / C. H. Lo, A. G. Chalmers. – Budmerice, Slovakia : Association for Computing Machinery (ACM), 2003. – P. 109–117.71